今晚斯诺克比赛直播:卷取机张力建立后助卷辊摆开的自动控制

来源：今晚斯诺克比赛直播    发布时间：2025-09-18 05:53:59

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  CHINA VENTURE CAPITAL机械与工艺摘要：简要介绍了卷取带钢头部和尾部过程中助卷辊的踏步控制功能所起的作用。针对卷取机张力建立后助卷辊摆开的自动控制进行了详细介绍，助卷辊协助卷筒控制带钢头部建立张力，张力建立之后，助卷辊自动摆开到最大位，保证带卷边部整齐。关键词：踏步控制 跟踪 窗口卷取机张力建立后助卷辊摆开的自动控制文 / 河北钢铁集团宣钢公司 王佳莹过去对于厚度小于 0.25mm 的带钢， 前端不易引进钳口间隙，钳口不易夹紧，采用无钳口卷取机。 因此，在卷取机后，应设有可移动的助卷辊。一个卷取机共有三个助卷辊，助卷辊主要有两个作用， 一是利用踏步控...

  CHINA VENTURE CAPITAL机械与工艺摘要：简要介绍了卷取带钢头部和尾部过程中助卷辊的踏步控制功能所起的作用。针对卷取机张力建立后助卷辊摆开的自动控制进行了详细介绍，助卷辊协助卷筒控制带钢头部建立张力，张力建立之后，助卷辊自动摆开到最大位，保证带卷边部整齐。关键词：踏步控制 跟踪 窗口卷取机张力建立后助卷辊摆开的自动控制文 / 河北钢铁集团宣钢公司 王佳莹过去对于厚度小于 0.25mm 的带钢， 前端不易引进钳口间隙，钳口不易夹紧，采用无钳口卷取机。 因此，在卷取机后，应设有可移动的助卷辊。一个卷取机共有三个助卷辊，助卷辊主要有两个作用， 一是利用踏步控制协助卷筒卷取带钢头部以建立张力；二是完成对带钢尾部的定位。当带钢头部卷在卷筒上的长度达到了预先设定的长度， 并且带钢张力也在这一时刻建立起来了，此时助卷辊就完成了对带钢头部的控制，必须摆开到最大位置， 整个卷取期间助卷辊不参与动作， 通过采用德国西门子SIMADYND 辊缝控制管理系统，实现了这一过程的自动控制，达到了预期的效果。1、基础自动化1.1 助卷辊的踏步控制卷取机完成带钢的卷取主要是通过夹送辊、 助卷辊和卷筒的协调动作来完成的， 助卷辊的踏步控制是由卷取机辊缝控制来实现的。每个助卷辊是由电机驱动，整个卷取过程中助卷辊有三个速度参考值：超前速度、同步速度、滞后速度。带钢头部进人卷取机到达 1# 助卷辊时，1# 助卷辊至 3# 助卷辊都以超前速度运行，这个超前速度是指助卷辊的速度大于输出辊道的速度。助卷辊的踏步控制完成、卷筒膨胀建立起张力后，即带钢头部咬入卷取机后， 助卷辊的速度变为同步速度与输出辊道的速度相同。一旦带钢尾部离开轧机的最后一个加载机架，助卷辊的速度变为滞后速度，摆入到位。目的是防止带钢头部、尾部起皱，保证恒张力卷取。液压型卷取机夹送辊、助卷辊辊缝由液压伺服系统完成，设定精度极高，冲击和振动也由液压缸吸收。为避免和减轻带钢头部在第二、三圈时产生压痕，助卷辊采用了踏步控制技术。 它包括压力控制和跳动控制两部分。 伺服系统中的激光探测器和助卷辊上的加速度计可探测带钢头部的位置；卷筒和张力辊的测速计可测定卷取速度。 计算机对该信息做处理，然后由计算机通过伺服系统控制助卷辊开闭液压缸，使层叠的带头即将通过助卷辊时，助卷辊瞬时跳起，让过带头。 液压助卷辊可以轻松又有效地消除冲击，使卷取中的头端压痕、划伤、松卷、塌形等现象减少。以 1# 助卷辊为例说明助卷辊的踏步控制， 准备状态时助卷辊辊缝设为初始值，卷第一圈时，当带钢头部通过了 1# 助卷辊后，1# 助卷辊辊缝值减小，1# 助卷辊压在带钢上，于是 1# 助卷辊变为力控方式。 力控方式中， 力的参考值是由带钢的数据(带钢厚度、带钢宽度、及热屈服度等)来确定．计算出的这个力作用于带钢表面。 卷下一圈时， 带钢头部到达 l# 助卷辊之前，1# 助卷辊抬起到一个参考位置。 位置参考值 = 位置实际值 +带钢厚度 + 附加值，带钢头部过后，1# 助卷辊辊缝又减小到计算的新的辊缝值，重新压在带钢上。 三个助卷辊依次动作，类似于踏步动作。这样的一个过程一直重复，直到卷筒卷到预先设定的带钢头部长度，芯轴建立起张力，至此助卷辊踏步控制完成，三个助卷辊同时摆开到最大位置。1.2 卷取机建立张力后，助卷辊摆开的自动控制以卷取机的 1# 助辊为例， 带钢头部到达 1# 助卷辊时，控制管理系统中的控制器就开始对此时的带钢速度积分， 得到带钢长度，一旦带钢长度大于设定的摆开长度，系统发出“助卷辊摆开”信号，于是伺服阀得到此信号控制液压缸动作，实现这一控制的结构如图 2 所示。带钢建立起张力后，根据“短带”和“长带”两种可能方式设定助卷辊的位置参考值。 假如是长带钢，位置参考值将设为“摆开最大位置”，短带钢则设为“最终卷径位置”。 如果根据物料跟踪系统发现有不正常的情况，助卷辊辊缝控制管理系统会将踏步控制方式切换为力控方式。2、控制助卷辊摆开的相关环节2.1 计算带钢速度基于下夹送辊的一些参数值来计算带钢的线速度，需要搞清楚的有减速比、下夹送辊电机实际转速、下夹送辊直径，其中减速比和下降送辊直径是已知的，于是根据带钢线速度的公式计算出线速度。v = ( n × D)／60／3.14其中：v 为带钢线速度，n 为下夹送辊实际转速，D 为下夹送辊直径。 因为变频器与控制管理系统之间通过数据通讯，所以下夹送辊电机的实际转速之值可以由 SIMADYN D 的通讯板接收到，然后传输到助卷辊辊缝控制管理系统，而减速比及下夹送辊直径已经在助卷辊辊缝控制管理系统中设定，最终由控制管理系统按以上公式完成所需的带钢线 跟踪复位信号正常生产的全部过程中跟踪复位信号应该是“0”态，但是真实的情况是跟踪复位信号又与其它信号例如“卷取机准备”、 “卷取机准备好脉冲”、 “卷取后助卷辊摆开”等有关，有可能因为这些信号误动作而在卷取带钢头部过程中发出“1”信号．以致使助卷辊在该摆开时不能摆开。 我们利用计算机曾记录下因为“卷取机准备好脉冲”报误信号，而致使助卷辊不能摆开的情况。 日常工作中，对跟踪复位信号及相关信号要格外的重视。2.3 卷取机加载只有满足两个条件。我们才可以得到卷取机加载信号。一是卷筒电流一定要达到参考的设定值，卷筒可以膨胀、收缩，当卷筒直径膨胀到最大值时，卷筒膨胀率为 100％，即此时卷筒已经完全膨胀；当卷筒直径收缩到最小值时。 卷筒膨胀率为 0％，即卷筒已经完全收缩。 卷取机处于准备状态时，卷筒膨胀率为 50％，卷筒膨胀率达到 90％左右，也就是说卷筒电流达到了设定值。 二是带钢头部位于关键位置，所谓的关键位置是指卷取机处于准备状态时， 由带钢头部跟踪检测到带钢位于 L － v2s 这一位置， 其中：L 为轧机最后一个加载机架至夹送辊的距离，v 为带钢线速度。 以上两个条件满足时，就得到卷取机加载信号。2.4 检测带钢头部位置我们称沿轧制线 m 的区域为夹送辊窗口，借助这个规定的区域，系统能较为准确地实现物料跟踪。带钢头部经过夹送辊窗口时，夹送辊操作侧和传动侧的压力传感器传来力增加的信号，此时控制管理系统利用积分器开始计算，当计算得到的带钢头部长度大于夹送辊到 1# 助卷辊的距离，控制管理系统的极限监视器发出“带钢头部到达 1# 助卷辊位置”信号，实现这一控制的结构框图如图 3 所示。3、结语助卷辊引导带钢头部缠绕到卷筒上，根据预先计算的卷径定位，避免带钢尾部出现松卷现象。 助卷辊做为卷取机的部分，工作正常与否至关重要。 投产至今，状态较好，它的稳定运行为生产的顺利进行创造了必要条件。254万方数据

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